軍の円の分散の視野システムEodロボット視野の爆発性の兵器

 

 

両手爪、マルチビュー機能を備え、偵察、移送、廃棄を統合した、中国で唯一の中小規模のEODロボット。ロボットビジョン多機能爆発物除去ロボットは、機械式ビジョンシステム、X線スキャンシステム、モーションコントロールシステム、シミュレーションロボットハンドインダクションシステムで構成されており、ターゲットを正確に特定して把握し、自動的にグラブ機能を完了します。ロボットの手は、肘、手首、爪の関節にそれぞれ対応する誘導手袋に従って操作できます。各関節はDCモーターによって駆動され、位置閉ループサーボによって制御されます。4台のカメラはロボットの手の上に設置されており、回転して視野を調整できます。上部に4台のカメラを設置し、同じ被写体を4枚撮影します。三角形の測距の原理に基づいて、オブジェクトとマニピュレータの間の座標系の正確な位置は、画像マッチングとコンピュータによって取得できます。敏感な手袋は、マニピュレーターを制御して物体の爪を取り、トラック上の柔軟な防爆タンクに配置するために使用されます。X線スキャンは、物体が危険であるかどうかを判断するために使用できます。これは、コンピュータシステムに従って判断できます。危険物は補助ロボットで取り除くことができ、対象物が危険を排除できるようにします。ロボットビジョン多機能爆発物除去ロボットは、機械式ビジョンシステム、X線スキャンシステム、モーションコントロールシステム、シミュレーションロボットハンドインダクションシステムで構成されており、ターゲットを正確に特定して把握し、自動的にグラブ機能を完了します。ロボットの手は、肘、手首、爪の関節にそれぞれ対応する誘導手袋に従って操作できます。各関節はDCモーターによって駆動され、位置閉ループサーボによって制御されます。4台のカメラはロボットの手の上に設置されており、回転して視野を調整できます。上部に4台のカメラを設置し、同じ被写体を4枚撮影します。三角形の測距の原理に基づいて、オブジェクトとマニピュレータの間の座標系の正確な位置は、画像マッチングとコンピュータによって取得できます。敏感な手袋は、マニピュレーターを制御して物体の爪を取り、トラック上の柔軟な防爆タンクに配置するために使用されます。X線スキャンは、物体が危険であるかどうかを判断するために使用できます。これは、コンピュータシステムに従って判断できます。危険物は補助ロボットで除去でき、対象物が危険を排除できるようにします。ロボットビジョン多機能爆発除去ロボットは、機械式ビジョンシステム、X線スキャンシステム、モーションコントロールシステム、シミュレーションロボットの手誘導システムで構成されています。これにより、ターゲットを正確に特定して把握し、グラブ機能を自動的に完了することができます。ロボットの手は、肘、手首、爪の関節にそれぞれ対応する誘導手袋に従って操作できます。各関節はDCモーターによって駆動され、位置閉ループサーボによって制御されます。4台のカメラはロボットの手の上に設置されており、回転して視野を調整できます。上部に4台のカメラを設置し、同じ被写体を4枚撮影します。三角形の測距の原理に基づいて、オブジェクトとマニピュレータの間の座標系の正確な位置は、画像マッチングとコンピュータによって取得できます。敏感な手袋は、マニピュレーターを制御して物体の爪を取り、トラック上の柔軟な防爆タンクに配置するために使用されます。X線スキャンは、物体が危険であるかどうかを判断するために使用できます。これは、コンピュータシステムに従って判断できます。危険物は補助ロボットで取り除くことができ、対象物が危険を排除できるようにします。The サイズは小さく、重さはわずか37kgで、小型のEODロボットです。しかし、その動作能力は中型EODロボットの標準に達し、最大把持重量は16KGに達することができます。 ロボットは頑丈で軽量であるだけでなく、防塵、防水、耐食性などの国家軍事基準の要件も満たしています。